Anasayfa - Esat Esbalat

Esat Esbalat

Tractor Cabin Welding Fixture

I designed this fixture so that the tractor cabin can be produced with the gas-metal process. The two side wings can be opened by means of the rails below. After all the parts are loaded into the fixture, the side wings close and hold the parts in the desired position in space. Then , the parts are wolded together with a gas-metal gun connectedto a robotic arm from the outside. Since there is welding on all sides of the cabin, there is another system at the bottom of the fixture that can be rotated 360 degress. When the welding process is over, the wings open and the cabin is released. Then, the cabin is taken out with the help of a crane.

Bu fikstürü traktör kabinin gazaltı prosesi ile üretilebilmesini tasarladım. İki yan kanat alttaki raylar vasıtasıyla açılabiliyor. Tüm parçalar fikstüre yükledikten sonra yan kanatlar kapanıp parçaları uzayda istediğim konumda tutuyor. Sonradan dışarıdan robot bir kola bağlı gazaltı tabancasıyla parçalar birbirine kaynaklanıyor. Kabinin her tarafında kaynak olduğu için fikstürün alt tarafında 360 derece döndürülebilen başka bir sistem daha vardır. Kaynak prosesi bittiğinde kanatlar açılıp kabin serbest kalıyor. Ardından da kabin bir vinç yardımıyla alınıyor.

Pick And Place Uygulamaları

Car Part Welding Fixture

Parts of a care are manufactured using a welding process. The fixture here is designed for use in a standard positioner.

Bir arabanın parçaları kaynak prosesi ile üretilir. Buradaki fikstür bir standart pozisyonerde kullanılmak için tasarlanmıştır.

Mechanical Systems

The purpose of the arm here is to remotely activate a location that the operator cannot reach.

Buradaki kolun amacı operatörün ulaşamadığı konumdaki bir yeri uzaktan hareketlendirebilmek içindir.

Bu mekanik sistem; kolu çektiğimizde yeşil tabanın mekanik olarak konumunu kilitlemektedir.

Mechanical Systems

The purpose of the level here is to ensure that the mobing jaws close by giving a single movement

Buradaki kolun amacı tek hareket vererek hareketli çenelerin kapanmasını sağlamaktır.

Car Parts Transport Gripper

I designed it to carry car parts. They are used yo automatically unload or load parts into welding cells. In the first design, the part is fixed with pins and held with vacuum. In the second picture, the part is held with a clamp.

Araba parçalarını taşımak için tasarladım. Kaynak hücrelerine otomatik olarak parçaları boşaltmak yada yüklemek için kullanılıyorlar. İlk dizaynda parça pimlerle sabitleyip vakum ile tutuluyor. İkinci resimde parça clemp yardımıyla tutuluyor.

Fabric Twisting and Sewing Gripper

This is a gripper that takes the fabric from the glass surface with vacuum, folds it in the air and delivers it to another gripper. In the design on the left, the apparatus cannot bend the fabric from the bending exis. The design change requested from me is; the bending axis should be exactly on the fabric. It should use the same pneumatic piston and should not be larger in size than my previous site. Video explanation is on the next page.

Bu kumaşı cam yüzeyden vakum ile alıp, havada katlayarak başka bir grippere teslim eden bir gripperdir. Soldaki tasarımda, aparat kumaşı bükme ekseninden bükemiyor. Benden istenen tasarım değişikliği; büküm eksenin tam olarak kumaşın üstünde olması. Aynı pnömatik pistonu kullanması ve boyur olarak önceki sitemden büyük olmaması. Videolu anlatım bir sonraki sayfadadır.

Fabric Pocket Opening Gripper

This fabric gripper is designed to open and spread a piece used in airbag sewing inside the pocket

Bu kumaş gripperi airbag dikiminde kullanılan bir parçayı cebin içinden açıp yaymak için tasarlandı

Fabric Twisting and Sewing Gripper

Box Transfer Conveyor

I designed it to transfer the boxes coming on the roller conveyor to the other conveyor next to it. I designed it narrow so that it can be entered between the rollers. Whern a box comes on it, it lifts 25mm and transfers the incoming box to the other conveyor. The lifting work is done by the pneumatic piston and the transmission work is done by the electric motor. For 120 Kg

Rulo konveyör üzerindeki gelen kutuları yandaki diğer konveyöre geçirmek için tasarladım. Ruloların arasına girilebilmesi için dar olarak tasarladım. Üzerine kutu geldiğinde 25mm kalkarak gelen kutuyu diğer konveyöre aktarıyor. Kaldırtma işini pnömatik piston, iletme işini elektrik motoru ile yapıyor.

Euro Pallet Transfer Conveyor

I designed it to be able to trasnfer Euro pallets between chain conveyors. It can transfer 900 kg. The lifting work is done by 2 pneumatic cylinders and the transfer work is done by and electric motor.

Zincir konveyörler arasında Euro palet aktarma işini yapabilmek için tasarladım. 900 Kg aktarabiliyor. Kaldırma işini 2 adet pnömatik silindir, aktarma işini elektrik motoru yapıyor.

Baterry Cell Discharging Operation

Bolt Feeder

I designed it to granulate bolts. The hopper is 15 kg. Two steps that move up and down like a ladder transfer the bolts they take from the hopper to each other. There is a linear vibrator above. The directions of rhe bolts are corrected here. The pneumatic system at th en of the linear vibrator is designed to separate the incoming bolts one by one and process them. After this, the are sent to another machine. ( The bolt is dropped into a pipe with air blower to be delivered to the assembly gun section. )

Civataları tanelemek için tasarladım. Hazne 15 kg lık. Merdiven şeklinde yukarı aşağı hareket eden iki basamak bir biri üzerine hazneden aldıkları civataları devrediyor. Yukarıdaki lineer vibratör var. Burada civataların yönleri düzeltiliyor. Lineer vibratörün ucundaki pinömatik sistem ise gelen civataları tek tek ayırarak işleme almak için tasarladım. Burdan sonra başka bir makineye gönderiliyor. ( Civata montajlama tabancası bölümüne iletilmek için hava üflemeli bir borunun içine düşürülüyor. )

Machine Loading Rack

I designed it to load parts into machines. Parts are loaded by the operator. This rack system is taken to the machine and fixed to the machine. Parts are taken from the shelves that are opened in order and loaded into the machine. The processed parts are left back where they were taken. When one shelf is finished, the process is continued by loading the parts on the other shelf.

Makinelere parça yüklemesi için tasarladım. Parçalar operatör tarafından yükleniyor. Bu raf sistemi makinenin yanına götürülüp makineye sabitleniyor. Sırasıyla açılan raflardan parçalar alınıp makineye yüklemesi yapılıyor. İşlenen parçalar tekrar alındıkları yere bırakılıyor. Bir raf bittiğinde diğer raftaki parçaları yükleyerek işleme deva ediliyor.